央廣網(wǎng)沈陽11月28日消息（記者李子平）一場強(qiáng)雨雪寒潮天氣自11月26日夜間來襲，為遼寧帶來了今冬的首場大范圍降雪，也造成8到14攝氏度的劇烈降溫。記者從位于沈陽“西大門”的裕國站看到，一列列滿載著近8000噸發(fā)電供暖用煤的煤炭專列正在源源不斷地抵達(dá)，力保今冬供暖無虞。

24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的裕國站（央廣網(wǎng)發(fā) 劉慎庫攝）

今年冬天采暖期，沈陽全市燃煤供熱企業(yè)計(jì)劃儲(chǔ)煤約630萬噸，目前已儲(chǔ)煤517萬噸，儲(chǔ)煤率82%，提前完成開栓前儲(chǔ)煤率達(dá)到60%、元旦前達(dá)到80%的目標(biāo)任務(wù)，滿足供熱需求。

“49501次預(yù)告！”“同意49501次預(yù)告！”“49501次出站信號(hào)好去轉(zhuǎn)彎橋方向！”隨著出站信號(hào)的開放，49501次滿載煤炭去往沈東的列車，緩緩啟動(dòng)。裕國站坐擁京哈、沈山、沈大等鋼鐵動(dòng)脈，一列列煤炭專列，從數(shù)百公里外的霍林河煤礦沿著通霍線運(yùn)往東北，在裕國站進(jìn)行拆組作業(yè)，經(jīng)過到達(dá)、解體、編組作業(yè)，重新發(fā)車運(yùn)往各地電廠，繼而流向東北大地的白山黑水，守護(hù)千家萬戶。

無論白天黑夜，列車抵達(dá)裕國站只是第一步，真正的考驗(yàn)在于如何將這列“巨無霸”化整為零。這些長達(dá)千米、重達(dá)數(shù)萬噸的煤炭列車到達(dá)的目的地各不相同，鐵路車站調(diào)度員需要根據(jù)每輛煤車的到站目的地，精準(zhǔn)地重新拆開編成新的列車。

車輛連接處解開后，由調(diào)車機(jī)牽引，自西向東從駝峰頂端溜放而下，經(jīng)過解體，按作業(yè)計(jì)劃被精準(zhǔn)地分到不同股道。調(diào)度大廳的電腦屏幕上，車站調(diào)度員根據(jù)預(yù)定計(jì)劃，按照車種、品類、目的地編織這張巨大的運(yùn)輸網(wǎng)，無論是沈東、輝山、大成，乃至再遠(yuǎn)的威寧、撫順、章黨，甚至更遠(yuǎn)的目的地，都在調(diào)度大廳的緊密聯(lián)控中有條不紊安排著。

摘鉤機(jī)器人在運(yùn)行中（央廣網(wǎng)記者 李子平攝）

以前，車輛解體摘鉤作業(yè)高度依賴人工操作。連接員需要在行進(jìn)中的車輛之間完成精準(zhǔn)摘鉤任務(wù)，這個(gè)過程不僅環(huán)境危險(xiǎn)、耗時(shí)費(fèi)力，更因操作窗口極為短暫——稍有不慎，0.1秒的誤差便可能引發(fā)嚴(yán)重事故。

2024年9月以來，裕國站開展《編組站推峰作業(yè)全過程協(xié)同一體化關(guān)鍵技術(shù)研究》的科研項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)推峰作業(yè)。摘鉤機(jī)器人可在-25℃的低溫環(huán)境中，連續(xù)完成摘鉤、正鉤、復(fù)鉤全流程無人化操作，精度高達(dá)0.1毫米。更令人振奮的是，團(tuán)隊(duì)還引入了深度學(xué)習(xí)視覺系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠像經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅一樣，“讀懂”車廂的運(yùn)行姿態(tài)；多傳感器融合技術(shù)則保障了其在風(fēng)雪等惡劣天氣下仍能精準(zhǔn)識(shí)別鉤舌位置；自適應(yīng)控制算法的加持，更讓這只“鋼鐵手臂”具備了舉重若輕的巧勁兒。

在機(jī)器人的幫助下，裕國站平均每月拆組“百輛”霍煤列車70余列，每列裝運(yùn)煤炭近8000噸。11月日均編發(fā)保障煤炭車輛812輛，相當(dāng)于每天有超過5萬噸煤炭在這里完成中轉(zhuǎn)，運(yùn)往東北各地，為整個(gè)東北地區(qū)輸送著最堅(jiān)實(shí)的溫暖保障。